Die neuen Motifs „Expanded System“ (ES6, ES7, ES) sind die überarbeiteten Versionen der bekannten MOTIF Serie von Yamaha. Mit 175MB (in 16 Bit linear) an Wave ROM besitzen die MOTIF ES das bisher größte Sound ROM, das in eine Workstation integriert wurde. Die Polyphonie wurde auf 128 Stimmen (früher 62) aufgestockt, und insgesamt ist zwischen 1859 Wellenformen zu wählen. Ebenfalls eine Neuerung ist das „Mega Voice“ System. Programmiert man einen Sound damit, so hat man, abhängig von Anschlagsdynamik und auch Tonhöhe die Möglichkeit verschiedene Spielweisen eines (akustischen) Instruments unterzubringen. Man kann somit auf einer Taste z.B. Hammer-ons, Pull-offs oder Slides etc. einer Gitarre legen und damit sehr realistisch die Spielweise nachnahmen. Zusätzlich wurden die Hüllkurvengeneratoren überarbeitet, und arbeiten jetzt schneller und präziser.